DUCO-L कम्पोजिट रोबोट स्वतंत्र रूप से विकसित मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म और सहयोगी रोबोट को एकीकृत करता है। यह सामग्री हैंडलिंग, असेंबली, निरीक्षण और सटीक मशीनिंग जैसे कार्यों को प्राप्त करने के लिए स्वायत्त रूप से विकसित विज़न सिस्टम, फिक्स्चर और अन्य निष्पादन इकाइयों से सुसज्जित हो सकता है। DUCO-L कम्पोजिट रोबोट व्यापक सुरक्षा संरक्षण, कई इंटरैक्शन और संचार विधियाँ और ग्राहक प्रणालियों के साथ सहज एकीकरण प्रदान करता है। यह एक संतोषजनक ग्राहक अनुभव सुनिश्चित करने के लिए अनुकूलित समाधान, अनुकूलित शेड्यूलिंग सिस्टम, ऑन-साइट मार्गदर्शन और व्यापक बिक्री के बाद की सेवाएँ भी प्रदान करता है। एक मानकीकृत उत्पाद के रूप में, DUCO-L कम्पोजिट रोबोट में स्थिरता, विश्वसनीयता और स्थिरता होती है जो गैर-मानक उपकरणों में नहीं होती है।
एचसी-X2-एल | ||
आयाम (लम्बाई*चौड़ाई*ऊंचाई, सहयोग भुजा और पार्श्व बाधा परिहार लेजर को छोड़कर) | 1250mm x 600mm x 700 मिमी | |
व्यापक सटीकता | ± 0.3mm | |
कुल वजन | लगभग 320 / 330 / 361 / 350 / 360 किग्रा (सहयोगी भुजा GCR5 / 10 / 14 / 16 / 20 से सुसज्जित।) | |
नेविगेशन मोड | स्लैम और क्यूआर कोड | |
कोबोट पेलोड | 5 किग्रा/ 10 किग्रा/ 14 किग्रा/ 20 किग्रा (सहयोगी भुजा GCR5/10/14/16/20 से सुसज्जित) | |
प्लेटफ़ॉर्म लोड | अधिकतम 670 किग्रा | |
मोबाइल क्षमता | ड्राइविंग फॉर्म | दोहरे पहिये का अंतर |
त्रिज्या बदलना | 500 मिमी न्यूनतम | |
क्रैब स्पीड (कोई भी कोण) | / | |
पैदल मार्ग की चौड़ाई | 900 मिमी न्यूनतम | |
आंदोलन को गति | ≤1m / s | |
निर्णायक गति | ≤0.5m / s | |
बाधा निकासी ऊंचाई | 10mm | |
खाई की चौड़ाई | 30mm | |
धरातल | 30mm | |
Gradeability | <5% | |
पार्किंग सटीकता | ± 5 मिमी स्थिति सटीकता,± 1° कोण सटीकता | |
बैटरी प्रदर्शन | बैटरी | DC51.2V लिथियम आयरन फॉस्फेट |
क्षमता | 52Ah | |
कार्यकारी समय | लगभग 5.5 घंटा | |
चार्ज का समय | ≤1.8 घंटे | |
चार्जिंग मोड | संपर्क चार्जिंग (मैन्युअल या स्वचालित) | |
सुरक्षा उपकरण | टक्कर का पता लगाना/सुरक्षा स्पर्श किनारा/बाधा परिहार लेजर/आपातकालीन रोक, आदि। | |
इंटरफेस | हार्डवेयर CAN बस, RS-485, RS-232, RJ45, USB का समर्थन करता है | |
संचार प्रोटोकॉल कैनोपेन, मोडबस आदि का समर्थन करते हैं। | ||
बटन | प्रारंभ बटन / रोकें बटन / रीसेट बटन / सिखाओ बटन | |
पर्यावरण का प्रयोग करें | पर्यावरण तापमान: -10°C-45°C | |
पर्यावरण आर्द्रता: 5% - 95% (कोई संघनन नहीं) | ||
परिचालन वातावरण: केवल घर के अंदर उपयोग के लिए। | ||
स्वच्छता स्तर: कोई नहीं/कक्षा 6 (हजार-स्तर)/कक्षा 5 (सौ-स्तर) |
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ब्लॉक4. नंबर 358 जिंहु रोड, पुडोंग जिला, शंघाई, चीन