DUCO B सीरीज कम्पोजिट रोबोट स्वतंत्र रूप से विकसित मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म और सहयोगी रोबोट को एकीकृत करता है। इसे मटेरियल हैंडलिंग, असेंबली, निरीक्षण और सटीक मशीनिंग अनुप्रयोगों को प्राप्त करने के लिए स्वायत्त विज़न सिस्टम, फिक्स्चर और अन्य निष्पादन इकाइयों से सुसज्जित किया जा सकता है। DUCO B कम्पोजिट रोबोट व्यापक सुरक्षा संरक्षण, कई इंटरैक्शन और संचार विधियाँ और ग्राहक प्रणालियों के साथ सहज एकीकरण प्रदान करता है। इसके अलावा, यह ग्राहक संतुष्टि सुनिश्चित करने के लिए अनुकूलित समाधान, शेड्यूलिंग सिस्टम, ऑन-साइट मार्गदर्शन और व्यापक बिक्री के बाद की सेवाएँ प्रदान करता है। एक मानकीकृत उत्पाद के रूप में, DUCO B कम्पोजिट रोबोट स्थिरता, विश्वसनीयता और स्थिरता प्रदान करता है जो गैर-मानक उपकरण से मेल नहीं खा सकता है।
एचसी-X2-बी | एचएक्स-एक्स3-बी | एचसी-X4-बी | एचसी-X6-बी | ||||||
आयाम (लम्बाई*चौड़ाई*ऊंचाई, सहयोग भुजा और पार्श्व बाधा परिहार लेजर को छोड़कर) | 1250 x 600 x 700 मिमी | 950 x 600 x 700 मिमी | 800 x 600 x 700 मिमी | 1250 x 700 x 800 मिमी | |||||
व्यापक सटीकता | ± 0.3mm | ||||||||
कुल वजन | लगभग 320/330/361/350/360 किग्रा (सहयोगी भुजा GCR5/10/14/16/20 से सुसज्जित) | लगभग 270/280/300 किग्रा (सहयोगी भुजा GCR5/10/14/16 से सुसज्जित) | लगभग 247/260 किग्रा (सहयोगी भुजा GCR5/10 से सुसज्जित) | लगभग 392/405/436/435 किग्रा (सहयोगी भुजा GCR5/10/14/20 से सुसज्जित) | |||||
नेविगेशन मोड | स्लैम और क्यूआर कोड | ||||||||
कोबोट पेलोड | 5 किग्रा/ 10 किग्रा/ 14 किग्रा/ 20 किग्रा (सहयोगी भुजा GCR5/10/14/16/20 से सुसज्जित) | 5किग्रा/ 10किग्रा/ 14किग्रा/ 16किग्रा(सहयोगी शाखा GCR5/10/14/16 से सुसज्जित) | 5 किग्रा/ 10 किग्रा (सहयोगी भुजा GCR5/10 से सुसज्जित) | 5 किग्रा/ 10 किग्रा/ 10 किग्रा/ 20 किग्रा (सहयोगी भुजा GCR5/10/14/20 से सुसज्जित) | |||||
प्लेटफ़ॉर्म लोड | अधिकतम 670 किग्रा | 350 किग्रा अधिकतम | अधिकतम 120 किग्रा | अधिकतम 470 किग्रा | |||||
मोबाइल क्षमता | ड्राइविंग फॉर्म | दोहरे पहिये का अंतर | दोहरे पहिये का अंतर | दोहरे पहिये का अंतर | मेकनम व्हील | ||||
त्रिज्या बदलना | 500 मिमी न्यूनतम | 500 मिमी न्यूनतम | 500 मिमी न्यूनतम | 500 मिमी न्यूनतम | |||||
क्रैब स्पीड (कोई भी कोण) | / | / | / | ≤0.5m / s | |||||
पैदल मार्ग की चौड़ाई | 900 मिमी न्यूनतम | 900 मिमी न्यूनतम | 900 मिमी न्यूनतम | 1000 मिमी न्यूनतम | |||||
आंदोलन को गति | ≤1m / s | ≤1m / s | ≤0.8m / s | ≤0.8m / s | |||||
निर्णायक गति | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | |||||
बाधा निकासी ऊंचाई | 10mm | 10mm | 10mm | 10mm | |||||
खाई की चौड़ाई | 30mm | 25mm | 30mm | 80mm | |||||
धरातल | 30mm | 30mm | 30mm | 45mm | |||||
Gradeability | <5% | <5% | <5% | <5% | |||||
पार्किंग सटीकता | ± 5 मिमी स्थिति सटीकता,± 1° कोण सटीकता | ||||||||
बैटरी प्रदर्शन | बैटरी | DC51.2V लिथियम आयरन फॉस्फेट | DC51.2V लिथियम आयरन फॉस्फेट (वैकल्पिक) | DC51.2V लिथियम आयरन फॉस्फेट | DC51.2V लिथियम आयरन फॉस्फेट (वैकल्पिक) | DC51.2V लिथियम आयरन फॉस्फेट | DC51.2V लिथियम आयरन फॉस्फेट (वैकल्पिक) | DC51.2V लिथियम आयरन फॉस्फेट | DC51.2V लिथियम आयरन फॉस्फेट (वैकल्पिक) |
क्षमता | 52Ah | आह 80 | 42Ah | आह 80 | 28Ah | 42 आह/80 आह | 42Ah | आह 80 | |
कार्यकारी समय | लगभग 5.5 घंटा | लगभग 8 घंटा | लगभग 5.5 घंटा | लगभग 8 घंटा | लगभग 5.5 घंटा | लगभग 8 घंटा | लगभग 5.5 घंटा | लगभग 8 घंटा | |
चार्ज का समय | ≤1.8 घंटे | ≤2 घंटे | ≤1.5 घंटे | ≤2 घंटे | ≤1.5 घंटे | ≤2 घंटे | ≤1.5 घंटे | ≤2 घंटे | |
चार्जिंग मोड | संपर्क चार्जिंग/वायरलेस चार्जिंग/बैटरी स्वैपिंग (तीनों विधियां मैनुअल या स्वचालित का समर्थन करती हैं) | ||||||||
सुरक्षा उपकरण | टक्कर का पता लगाना/सुरक्षा स्पर्श किनारा/बाधा परिहार लेजर/आपातकालीन रोक, आदि। | ||||||||
इंटरफेस | हार्डवेयर CAN बस, RS-485, RS-232, RJ45, USB का समर्थन करता है | ||||||||
संचार प्रोटोकॉल कैनोपेन, मोडबस आदि का समर्थन करते हैं। | |||||||||
बटन | प्रारंभ बटन / रोकें बटन / रीसेट बटन / सिखाओ बटन | ||||||||
पर्यावरण का प्रयोग करें | पर्यावरण तापमान: -10°C-45°C | ||||||||
पर्यावरण आर्द्रता: 5% - 95% (कोई संघनन नहीं) | |||||||||
परिचालन वातावरण: केवल घर के अंदर उपयोग के लिए। | |||||||||
स्वच्छता स्तर: कोई नहीं/कक्षा 6 (हजार-स्तर)/कक्षा 5 (सौ-स्तर) |
ब्लॉक4. नंबर 358 जिंहु रोड, पुडोंग जिला, शंघाई, चीन