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उत्पाद सुविधाएँ

DUCO B सीरीज कंपोजिट रोबोट स्वतंत्र रूप से विकसित मोबाइल प्लेटफॉर्म और सहयोगी रोबोट को एकीकृत करता है। सामग्री प्रबंधन, संयोजन, निरीक्षण और सटीक मशीनिंग अनुप्रयोगों को प्राप्त करने के लिए इसे स्वायत्त दृष्टि प्रणालियों, फिक्स्चर और अन्य निष्पादन इकाइयों से सुसज्जित किया जा सकता है। DUCO B कम्पोजिट रोबोट व्यापक सुरक्षा सुरक्षा, एकाधिक इंटरैक्शन और संचार विधियां और ग्राहक प्रणालियों के साथ निर्बाध एकीकरण प्रदान करता है। इसके अलावा, यह ग्राहकों की संतुष्टि सुनिश्चित करने के लिए अनुकूलित समाधान, शेड्यूलिंग सिस्टम, ऑन-साइट मार्गदर्शन और व्यापक बिक्री के बाद की सेवाएं प्रदान करता है। एक मानकीकृत उत्पाद के रूप में, DUCO B कम्पोजिट रोबोट स्थिरता, विश्वसनीयता और स्थिरता प्रदान करता है जिसकी तुलना गैर-मानक उपकरण नहीं कर सकते।

विशिष्टता
एचसी-एक्स2-बीHX-X3-बीएचसी-एक्स4-बीएचसी-एक्स6-बी
आयाम (एल*डब्ल्यू*एच, ​​सहयोग बांह और साइड बाधा बचाव लेजर को छोड़कर)1250 x 600 x 700 मिमी950 x 600 x 700 मिमी800 x 600 x 700 मिमी1250 x 700 x 800 मिमी
व्यापक सटीकता± 0.3mm
कुल वजनलगभग 320/330/361/350/360 किग्रा (सहयोगी शाखा जीसीआर5/10/14/16/20 से सुसज्जित।)लगभग 270/280/300 किग्रा (सहयोगी शाखा जीसीआर5/10/14/16 से सुसज्जित।)लगभग 247/260 किग्रा (सहयोगी शाखा जीसीआर5/10 से सुसज्जित)लगभग 392/405/436/435 किग्रा (सहयोगी शाखा जीसीआर5/10/14/20 से सुसज्जित।)
नेविगेशन मोडस्लैम और क्यूआर कोड
कोबोट पेलोड5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16/20.)5kg/ 10kg/ 14kg/ 16kg(Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16.)5kg/ 10  kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10.)5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/20.)
प्लेटफार्म लोडअधिकतम 670 किग्राअधिकतम 350 किग्राअधिकतम 120 किग्राअधिकतम 470 किग्रा
मोबाइल क्षमताड्राइविंग फॉर्मदोहरे पहिये का अंतरदोहरे पहिये का अंतरदोहरे पहिये का अंतरमेकनम व्हील
त्रिज्या बदलना500 मिमी न्यूनतम500 मिमी न्यूनतम500 मिमी न्यूनतम500 मिमी न्यूनतम
केकड़े की गति (कोई भी कोण)///≤0.5m / s
चलने के मार्ग की चौड़ाई900 मिमी न्यूनतम900 मिमी न्यूनतम900 मिमी न्यूनतम1000 मिमी न्यूनतम
आंदोलन को गति1m / s1m / s0.8m / s0.8m / s
निर्णायक गति0.5m / s0.5m / s0.5m / s0.5m / s
बाधा निवारण ऊँचाई10mm10mm10mm10mm
खाई की चौड़ाई30mm25mm30mm80mm
धरातल30mm30mm30mm45mm
Gradeability<5%<5%<5%<5%
पार्किंग सटीकता± 5 मिमी स्थिति सटीकता, ± 1° कोण परिशुद्धता
बैटरी प्रदर्शनबैटरीDC51.2V लिथियम आयरन फॉस्फेटDC51.2V लिथियम आयरन फॉस्फेट (वैकल्पिक)DC51.2V लिथियम आयरन फॉस्फेटDC51.2V लिथियम आयरन फॉस्फेट (वैकल्पिक)DC51.2V लिथियम आयरन फॉस्फेटDC51.2V लिथियम आयरन फॉस्फेट (वैकल्पिक)DC51.2V लिथियम आयरन फॉस्फेटDC51.2V लिथियम आयरन फॉस्फेट (वैकल्पिक)
क्षमता52Ahआह 8042Ahआह 8028Ah42 आह/80 आह42Ahआह 80
कार्यकारी समयलगभग 5.5 घंटालगभग 8 घंटालगभग 5.5 घंटालगभग 8 घंटालगभग 5.5 घंटालगभग 8 घंटालगभग 5.5 घंटालगभग 8 घंटा
चार्ज का समय1.8 घंटे2 घंटे1.5 घंटे2 घंटे1.5 घंटे2 घंटे1.5 घंटे2 घंटे
चार्जिंग मोडसंपर्क चार्जिंग/वायरलेस चार्जिंग/बैटरी स्वैपिंग (सभी तीन विधियां मैनुअल या स्वचालित का समर्थन करती हैं)
सुरक्षा उपकरणटकराव का पता लगाना/सुरक्षा स्पर्श किनारा/बाधा बचाव लेजर/आपातकालीन रोक, आदि।
इंटरफेसहार्डवेयर CAN बस, RS-485, RS-232, RJ45, USB को सपोर्ट करता है
संचार प्रोटोकॉल कैनोपेन, मोडबस आदि का समर्थन करते हैं।
बटनप्रारंभ बटन / रोकें बटन / रीसेट बटन / सिखाएं बटन
पर्यावरण का प्रयोग करेंपर्यावरण का तापमान: -10°C-45°C
पर्यावरणीय आर्द्रता: 5% - 95% (कोई संक्षेपण नहीं)
परिचालन वातावरण: केवल इनडोर उपयोग के लिए।
स्वच्छता स्तर: कोई नहीं/कक्षा 6 (हजार-स्तर)/कक्षा 5 (सौ-स्तर)
जांच
प्रतीक चिन्ह

DUCO रोबोट्स कं., लि.

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