बायोनिक ह्यूमनॉइड इंटीग्रेटेड जॉइंट मॉड्यूल BSJ11, BSJ14, BSJ17

खोखले तारों और एक उच्च एकीकृत ड्राइव-कंट्रोल मॉड्यूल से युक्त, यह डिज़ाइन ड्राइव, ट्रांसमिशन और सेंसिंग मॉड्यूल को गहराई से एकीकृत करता है। सर्वो के भीतर अंतर्निहित टॉर्क क्लोज्ड-लूप नियंत्रण और पूर्ण-अवस्था प्रतिक्रिया के माध्यम से, यह मानव जैसे रोबोटों की शक्ति और प्रदर्शन दोनों की दोहरी मांगों को पूरा करने के लिए "बल नियंत्रण परिशुद्धता + गतिशील प्रतिक्रिया" का एक जैवनिक संतुलन प्राप्त करता है।