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BR-R73 बायोनिक बल-नियंत्रित 7-अक्षीय भुजा

BR-R73 बायोनिक बल-नियंत्रित 7-अक्षीय भुजा


BR-R73 बायोनिक फोर्स-नियंत्रित 7-एक्सिस आर्म एकीकृत नियंत्रण और हल्के वजन वाली बुद्धिमत्ता प्रदान करता है, जो इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण, 3C असेंबली, सटीक निरीक्षण और वैज्ञानिक अनुसंधान जैसे विभिन्न अनुप्रयोगों को सशक्त बनाता है। यह हल्के रोबोटिक आर्म्स के लिए प्रदर्शन की नई सीमाएं स्थापित करता है, जिसमें मल्टी-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम जॉइंट्स और उच्च गति प्रतिक्रियाशीलता गतिशील संचालन और सटीक मुद्रा बनाए रखने में सक्षम बनाती है। व्यापक इंटरफेस और मल्टी-प्लेटफॉर्म विकास समर्थन के साथ, यह विभिन्न वाणिज्यिक उत्पादन लाइनों और अनुसंधान प्रणालियों में तेजी से एकीकृत हो जाता है, जिससे समाधान डिजाइन से व्यावहारिक कार्यान्वयन तक सहज संक्रमण संभव होता है।

  • 1
    688mm

    रोबोटिक भुजा का कार्यशील दायरा

  • 2
    8kg

    शरीर का वजन

  • 3
    अधिकतम 5 किलोग्राम

    एकल-भुजा रेटेड भार क्षमता

  • 4
    ≤ ± 0.05mm

    भुजा के अंत में दोहराव

  • विशिष्टता
  • आवेदन परिदृश्य
  • और उत्पाद
  • जांच
विशिष्टता
  • उत्पाद निर्दिष्टीकरण
  • नियंत्रक (वैकल्पिक)
नाम प्राचल
रोबोटिक भुजा की स्वतंत्रता की डिग्री 7
रोबोटिक भुजा की कार्यशील त्रिज्या 688Mm
शरीर का वजन 8Kg
एकल भुजा की रेटेड भार क्षमता अधिकतम 5 किग्रा
पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता समाप्त करें ≤ ± 0.05 मिमी
संयुक्त गति की सीमा जे1 ± 170 °
जे2 -100°~ + 100°
जे3 ± 170 °
जे4 -70°~ + 160°
जे5 ± 170 °
जे6 ± 90 °
जे7 ± 90 °
संयुक्त टॉर्क सेंसर हां.
ब्रेक ब्रेक सहित J1-J4
बिजली की आपूर्ति DC48V ± 10% 20A
चरम शक्ति 400W
मौजूदा शिखर 8A
रोबोटिक आर्म एंड इंटरफ़ेस 24V पावर सप्लाई (1A), 485 इंटरफ़ेस, ईथरकैट, DL/DO 2 चैनल
IP रेटिंग IP54
काम का माहौल 0~45°C, आर्द्रता: ≤ 85% सापेक्ष आर्द्रता
भंडारण का वातावरण -30–55°C, आर्द्रता: ≤58% सापेक्ष आर्द्रता
शोर ≤ 70dB
इमदादी पूर्ण स्टेट फीडबैक के साथ संयुक्त टॉर्क क्लोज्ड लूप
माध्यमिक विकास ROS2, ROS, पायथन, C++
नाम प्राचल
उत्पाद नमूना डीसी00-15-आरएक्स
आकार 252X173x80.4 मिमी (लंबाई x चौड़ाई x ऊंचाई)
पावर इनपुट 200-240VAC, 47-63HZ, 10A 100-200VAC, 47-63HZ, 16A
रेटेड उत्पादन शक्ति 48वी@1000डब्ल्यू
सी पी यू 11वीं पीढ़ी इंटर (आर) कोर (टीएम) i5-1135G7
हार्ड डिस्क 128G
नेटवर्क पोर्ट 4 गीगाबिट स्वतंत्र नेटवर्क पोर्ट, कॉन्फ़िगर करने योग्य ईथरकैट मास्टर
1/O पोर्ट 485 बस, CAN बस, एनकोडर, 16 इनपुट/सहायक
आवेदन परिदृश्य

उच्च शिक्षा संस्थान, मानवाकार रोबोट, डेटा अधिग्रहण कारखाने, औद्योगिक अनुप्रयोग

जांच

DUCO रोबोट्स कं., लि.

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