BR-R73 बायोनिक फोर्स-नियंत्रित 7-एक्सिस आर्म एकीकृत नियंत्रण और हल्के वजन वाली बुद्धिमत्ता प्रदान करता है, जो इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण, 3C असेंबली, सटीक निरीक्षण और वैज्ञानिक अनुसंधान जैसे विभिन्न अनुप्रयोगों को सशक्त बनाता है। यह हल्के रोबोटिक आर्म्स के लिए प्रदर्शन की नई सीमाएं स्थापित करता है, जिसमें मल्टी-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम जॉइंट्स और उच्च गति प्रतिक्रियाशीलता गतिशील संचालन और सटीक मुद्रा बनाए रखने में सक्षम बनाती है। व्यापक इंटरफेस और मल्टी-प्लेटफॉर्म विकास समर्थन के साथ, यह विभिन्न वाणिज्यिक उत्पादन लाइनों और अनुसंधान प्रणालियों में तेजी से एकीकृत हो जाता है, जिससे समाधान डिजाइन से व्यावहारिक कार्यान्वयन तक सहज संक्रमण संभव होता है।

रोबोटिक भुजा का कार्यशील दायरा

शरीर का वजन

एकल-भुजा रेटेड भार क्षमता

भुजा के अंत में दोहराव
| नाम | प्राचल |
| रोबोटिक भुजा की स्वतंत्रता की डिग्री | 7 |
| रोबोटिक भुजा की कार्यशील त्रिज्या | 688Mm |
| शरीर का वजन | 8Kg |
| एकल भुजा की रेटेड भार क्षमता | अधिकतम 5 किग्रा |
| पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता समाप्त करें | ≤ ± 0.05 मिमी |
| संयुक्त गति की सीमा | जे1 ± 170 ° |
| जे2 -100°~ + 100° | |
| जे3 ± 170 ° | |
| जे4 -70°~ + 160° | |
| जे5 ± 170 ° | |
| जे6 ± 90 ° | |
| जे7 ± 90 ° | |
| संयुक्त टॉर्क सेंसर | हां. |
| ब्रेक | ब्रेक सहित J1-J4 |
| बिजली की आपूर्ति | DC48V ± 10% 20A |
| चरम शक्ति | 400W |
| मौजूदा शिखर | 8A |
| रोबोटिक आर्म एंड इंटरफ़ेस | 24V पावर सप्लाई (1A), 485 इंटरफ़ेस, ईथरकैट, DL/DO 2 चैनल |
| IP रेटिंग | IP54 |
| काम का माहौल | 0~45°C, आर्द्रता: ≤ 85% सापेक्ष आर्द्रता |
| भंडारण का वातावरण | -30–55°C, आर्द्रता: ≤58% सापेक्ष आर्द्रता |
| शोर | ≤ 70dB |
| इमदादी | पूर्ण स्टेट फीडबैक के साथ संयुक्त टॉर्क क्लोज्ड लूप |
| माध्यमिक विकास | ROS2, ROS, पायथन, C++ |
| नाम | प्राचल |
| उत्पाद नमूना | डीसी00-15-आरएक्स |
| आकार | 252X173x80.4 मिमी (लंबाई x चौड़ाई x ऊंचाई) |
| पावर इनपुट | 200-240VAC, 47-63HZ, 10A 100-200VAC, 47-63HZ, 16A |
| रेटेड उत्पादन शक्ति | 48वी@1000डब्ल्यू |
| सी पी यू | 11वीं पीढ़ी इंटर (आर) कोर (टीएम) i5-1135G7 |
| हार्ड डिस्क | 128G |
| नेटवर्क पोर्ट | 4 गीगाबिट स्वतंत्र नेटवर्क पोर्ट, कॉन्फ़िगर करने योग्य ईथरकैट मास्टर |
| 1/O पोर्ट | 485 बस, CAN बस, एनकोडर, 16 इनपुट/सहायक |
उच्च शिक्षा संस्थान, मानवाकार रोबोट, डेटा अधिग्रहण कारखाने, औद्योगिक अनुप्रयोग




ब्लॉक4. नंबर 358 जिंहु रोड, पुडोंग जिला, शंघाई, चीन