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प्रश्न: कोबोट के पावर-अप होने पर उत्पन्न होने वाले आपातकालीन स्टॉप को कैसे हल किया जाए?
नियंत्रण कैबिनेट आपातकालीन स्टॉप, टीचिंग पेंडेंट आपातकालीन स्टॉप और बाहरी आपातकालीन स्टॉप की जाँच करें।
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प्रश्न: शिक्षण पेंडेंट स्क्रीन सही ढंग से स्पर्श नहीं करती है?
स्क्रीन को पुनः कैलिब्रेट करने के लिए कैलिब्रेशन इंटरफ़ेस दर्ज करें।
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प्रश्न: नियंत्रण कैबिनेट के प्राकृतिक ताप अपव्यय के लिए कितना स्थान आरक्षित किया जाना चाहिए?
नियंत्रण कैबिनेट को समतल सतह पर रखा जाना चाहिए। सुचारू वायु संचार सुनिश्चित करने के लिए नियंत्रण कैबिनेट के प्रत्येक तरफ 50 मिमी का अंतर छोड़ा जाना चाहिए।
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प्रश्न: यदि JOG या रनटाइम के दौरान किसी रोबोट को विलक्षणता का सामना करना पड़े तो मुझे क्या करना चाहिए?
जब रोबोट विलक्षणता तक पहुंचता है या उसके करीब पहुंचता है, तो कार्टेशियन निर्देशांक पर आधारित नियोजन गति को प्रत्येक अक्ष की संयुक्त गति में सही ढंग से उलटा नहीं किया जा सकता है, और गति नियोजन सही ढंग से नहीं किया जा सकता है। संयुक्त बिंदु गति या मूवज मोशन निर्देशों का उपयोग किया जा सकता है।
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प्रश्न: रोबोट और बाहरी उपकरणों के बीच संचार के तरीके क्या हैं?
टीसीपी/आईपी, मोडबस/टीसीपी, प्रोफिनेट, ईथरनेट/आईपी
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