सामान्य प्रश्न

प्रश्न: कोबोट के पावर-अप होने पर उत्पन्न होने वाले आपातकालीन स्टॉप को कैसे हल किया जाए?

नियंत्रण कैबिनेट आपातकालीन स्टॉप, शिक्षण पेंडेंट आपातकालीन स्टॉप, और बाहरी आपातकालीन स्टॉप की जाँच करें।

प्रश्न: शिक्षण पेंडेंट स्क्रीन सही ढंग से स्पर्श नहीं करती है？

स्क्रीन को पुनः कैलिब्रेट करने के लिए कैलिब्रेशन इंटरफ़ेस दर्ज करें।

प्रश्न: नियंत्रण कैबिनेट के प्राकृतिक ताप अपव्यय के लिए कितना स्थान आरक्षित किया जाना चाहिए?

नियंत्रण कैबिनेट को समतल सतह पर रखा जाना चाहिए। सुचारू वायु संचार सुनिश्चित करने के लिए नियंत्रण कैबिनेट के प्रत्येक तरफ 50 मिमी का अंतर छोड़ा जाना चाहिए।

प्रश्न: यदि JOG या रनटाइम के दौरान किसी रोबोट को विलक्षणता का सामना करना पड़े तो मुझे क्या करना चाहिए?

जब रोबोट विलक्षणता (सिंगुलैरिटी) पर पहुँचता है या उसके निकट पहुँचता है, तो कार्तीय निर्देशांकों पर आधारित नियोजन गति को प्रत्येक अक्ष की संयुक्त गति में सही ढंग से परिवर्तित नहीं किया जा सकता, और गति नियोजन सही ढंग से नहीं किया जा सकता। संयुक्त बिंदु गति या गति निर्देश (मूवमेंट मोशन निर्देश) का उपयोग किया जा सकता है।

प्रश्न: रोबोट और बाहरी उपकरणों के बीच संचार के तरीके क्या हैं?

टीसीपी/आईपी, मोडबस/टीसीपी, प्रोफिनेट, ईथरनेट/आईपी

प्रश्न: रोबोट की स्थापना दिशा कैसे निर्धारित करें?

"इंस्टॉलेशन" डिस्प्ले बॉक्स पर क्लिक करें। रोबोट इंस्टॉलेशन दिशा और पोज़ विवरण दिखाने वाला एक पॉप-अप बॉक्स दिखाई देगा, जैसा कि चित्र 1 में दिखाया गया है।

सेटिंग्स इंटरफ़ेस के भीतर इंस्टॉलेशन सेटिंग्स उप-पृष्ठ पर जाने के लिए "संशोधित करें" बटन पर क्लिक करें, जैसा कि चित्र 2 में दिखाया गया है। उपयोगकर्ता इस पृष्ठ पर रोबोट इंस्टॉलेशन दिशा निर्धारित कर सकते हैं।

प्रश्न: ब्रेक टेस्ट क्या है और यह पॉप-अप क्यों दिखाई देता है?

ब्रेक फेल होने से होने वाले जोखिमों से बचने के लिए उपयोगकर्ताओं को समय-समय पर ब्रेक टेस्ट करने की ज़रूरत होती है। सिस्टम उपयोगकर्ताओं को समय-समय पर ब्रेक टेस्ट करने की याद दिलाएगा; डिफ़ॉल्ट फ़ैक्टरी सेटिंग हर 30 दिन में एक रिमाइंडर भेजने की है।

जब पिछले ब्रेक टेस्ट के बाद का समय निर्धारित अवधि से अधिक हो जाता है, तो सिस्टम निम्नलिखित डायलॉग बॉक्स पॉप अप करेगा, जो उपयोगकर्ता को ब्रेक टेस्ट करने के लिए प्रेरित करेगा। स्टार्टअप पेज पर ब्रेक टेस्ट प्रविष्टि उपयोगकर्ता को सचेत करने के लिए एक लाल बिंदु दिखाएगी।

प्रश्न: टीच पेंडेंट के ऊपरी दाएं कोने पर स्थित कुंजी मैनुअल और स्वचालित मोड के बीच स्विच क्यों नहीं कर सकती?

टीच पेंडेंट में: सेटिंग्स -> सुरक्षा सेटिंग्स -> हार्डवेयर पर क्लिक करें

"मोड स्विचिंग के लिए बाह्य IO सक्षम करें" पर क्लिक करें: इस विकल्प को सक्षम करने से बाह्य IO के माध्यम से मोड स्विचिंग की अनुमति मिलती है; इस समय, स्टेटस बार पर मोड स्विच फ़ंक्शन अमान्य है।

(स्विच करने के लिए सक्षम को हटाना और पावर को बंद करना आवश्यक है; सुरक्षा सेटिंग को संशोधित करने के लिए अनलॉक करने हेतु पासवर्ड दर्ज करना आवश्यक है।)

प्रश्न: जैसे ही मैं मैन्युअल रूप से जॉगिंग करता हूं, यह टक्कर का अलार्म क्यों बजाता है?

जांचें कि क्या रोबोट की लोड सेटिंग सही है और क्या स्थापना दिशा वास्तविक स्थिति से मेल खाती है।

प्रश्न: टक्कर के स्तर को कैसे संशोधित करें?

टीच पेंडेंट में: सेटिंग्स -> सुरक्षा सेटिंग्स -> अनलॉक -> टकराव सेटिंग्स पर क्लिक करें

टक्कर सेटिंग्स क्षेत्र टक्कर का पता लगाने के स्तर, रीसेट मोड और प्रतिक्रिया मोड को सेट करने की अनुमति देता है......

प्रश्न: एंड इफ़ेक्टर पर बटनों के क्या कार्य हैं?

टी बटन: इस बटन का कार्य रोबोट भुजा को पकड़कर खींचने का है।

एस बटन: एस बटन के तीन कार्य हैं: वेरिएबल जोड़ें, मोशन कमांड जोड़ें, वेरिएबल जोड़ें और मोशन कमांड......

प्रश्न: पैकिंग की स्थिति में वापस कैसे आएं?

टीच पेंडेंट में मूव पेज पर जाएं, नीचे दाईं ओर "मूव टू" बटन पर क्लिक करें, जैसा कि चित्र 1 में दिखाया गया है।

"पैकिंग पोस्चर" विकल्प को चेक करें, फिर "मूव टू" बटन को तब तक दबाए रखें जब तक रोबोट अपनी स्थिति में न आ जाए, जैसा कि चित्र 2 में दिखाया गया है।