टक्कर के स्तर को कैसे संशोधित करें?

में रोबोट नियंत्रक यंत्र: सेटिंग्स -> सुरक्षा सेटिंग्स -> अनलॉक -> टकराव सेटिंग्स पर क्लिक करें

टक्कर सेटिंग्स क्षेत्र टक्कर पहचान स्तर, रीसेट मोड और प्रतिक्रिया मोड सेट करने की अनुमति देता है।

टक्कर का पता लगाने के स्तर हैं: बंद, स्तर 1, स्तर 2, स्तर 3, स्तर 4, स्तर 5। उच्च स्तर का अर्थ है टक्कर का पता लगाने के लिए उच्च संवेदनशीलता।

टक्कर का पता लगाने वाले रीसेट मोड हैं: मैनुअल रीसेट और ऑटो रीसेट।

टक्कर पहचान प्रतिक्रिया मोड विकल्प हैं: सुरक्षात्मक रोक, सुरक्षा रोक, और शून्य-बल प्रतिक्षेप। जब "शून्य-बल प्रतिक्षेप" चुना जाता है, तो एक त्वरित संदेश दिखाई देता है: "चेतावनी: गलत लोड पैरामीटर असामान्य होने का जोखिम पैदा करते हैं रोबोट गिर रहा है!".

टकराव का पता लगाने के स्तर, रीसेट मोड और प्रतिक्रिया मोड को कॉन्फ़िगर करने के बाद, "ओके" बटन पर क्लिक करें।

जब टक्कर प्रतिक्रिया मोड को शून्य-बल रिबाउंड पर सेट किया जाता है, तो रोबोट पता लगने के 1 सेकंड के भीतर बाहरी टक्कर बल के अनुकूल हो जाएगा, जिससे रिबाउंड गति उत्पन्न होगी, जब तक कि बाहरी वस्तु के साथ संपर्क समाप्त नहीं हो जाता या संपर्क बल न्यूनतम नहीं हो जाता।